机器人轴配置参数如何选择？
机器人定位器的型号太多，样式也很多。有些有1个简单的轴，有些有4-6个轴！这些轴可以是垂直的、水平的以及在两者之间的任何角度安装。6个轴才能从任何位置和方向到达机器人工作空间中的点。少于6轴，则将限制机器人的灵活性。添加定位器意味着向机器人添加更多的自由度。这可能会导致冗余系统。
机器人轴配置参数的选取方式有两种。
一种是手动配置，需要使用Robot Management工具条中的“Teach a device”命令按钮，在机器人示教编程对话框中依次点击对应机器人示教点的轴配置参数，输入相应的参数后点击确定按钮即可改变机器人在此示教点的运行姿态。
另一种是自动配置，需要使用DELMIA软件提供的Sequence工具条中的“Set TurnNumbers”命令按钮，在机器人IRB_6640_180_255或机器人任
库卡机器人profisafe怎么配置？
库卡机器人profisafe的配置步骤如下：
1. 连接好机器人电缆并正常开机后，会发现示教器上方会显示一条横向提示框。这时需注意下机器人控制柜下侧是否有标号为X11的插座，若无的话，说明该机器人的外部安全配置需通过网络来配置。
2. 按序选择菜单项：配置 > 安全配置。在【当前配置】栏显示了安全信号是通过PROFIsafe还是通过EtherCAT传送到机器人控制系统。
3. 如果安全配置已经过初次更改，则必须将该更改保存。其中需统计新的校验总和，并将该总和登记在验收记录簿里。随后必须更改用户组“安全调试员”的密码。
以上步骤仅供参考，具体配置可能会因机器人型号、系统版本或具体应用场景而有所差异。在进行配置前，建议详细阅读库卡机器人的相关文档或手册，以确保正确和安全地进行配置。如果配置过程中遇到问题，建议联系库卡机器人的技术支持或专业工程师进行协助。
机器人的轴配置参数如何选择？
机器人的轴配置参数选择是一项复杂的任务，需要考虑到诸多因素，包括机器人的应用场景、负载、工作环境、运动范围、编程控制等等。下面是一些常见的选择因素：
1. 负载和工作环境：机器人的负载和工作环境是选择机器人轴配置的主要因素之一。通常，机器人的负载和工作环境会决定机器人的最大工作重量和最大行程。这些参数将影响机器人的电机、减速器和机构的选型。
2. 运动范围和精度：机器人的运动范围和精度也是选择机器人轴配置的重要因素之一。通常，机器人的运动范围和精度会决定机器人的编码器类型和反馈信号类型。
3. 编程控制和接口：机器人的编程控制和接口也是选择机器人轴配置的因素之一。通常，机器人的编程控制和接口会决定机器人的控制器类型和通信方式。
4. 机器人的应用场景：机器人的应用场景也是选择机器人轴配置的因素之一。例如，在制造业中，机器人通常需要支持高速运动和高精度定位，而在物流行业，机器人则通常需要支持大负载和长时间运行。
总之，选择机器人轴配置参数需要考虑到多种因素，包括机器人的负载、工作环境、运动范围、精度、编程控制和接口以及机器人的应用场景等。在选择时，需要根据具体情况进行综合考虑，选择最合适的机器人轴配置参数。
机器人工程需要什么配置电脑？
1. 机器人工程需要配置较高的电脑。
2. 因为机器人工程涉及到大量的计算和模拟，需要处理复杂的算法和数据，所以需要一台性能较好的电脑来支持。
3. 配置电脑时，需要考虑处理器的性能，内存的容量，显卡的性能以及存储设备的速度等因素。
此外，还需要安装一些专业的软件和开发工具来进行机器人的设计、模拟和控制等工作。
需要CPU满足4核或6核以上，主频满足2.5GHZ以上，显卡满足4G或6G以上独显，且显卡为最新一、两代的，内存满足16G以上，固态满足512G以上。一般买个5千、或6千元以上的游戏本就满足上述配置要求了，可以满足工业机器人专业的学习。
